安川电机开发出了在机器人模拟器上自动生成机器人动作轨道的“路径规划(PathPlanning)功能”。通过使部分示教作业自动化,可减轻作业者的负担,并缩短生产系统的设置时间及工序准备时间。安川电机在近日举行的“机器人产业对接展北九州”上,展出嵌入路径规划功能的部件配给系统。